点群データ（ポイントクラウド）とPC-MAPPING

近年、三次元計測の技術は目覚ましい進歩を遂げ、点群データはi-Construction等の地理空間情報の分野でも活用され始めています。
マプコンでは、「点群データとはどのようなものか？」「点群データをどのように活用できるのか？」をGISメーカーの視点から考えました。

点群データ（ポイントクラウド）とは？

点群データ（ポイントクラウド）は、X、Y、Zの基本的位置情報や色などの情報を持つ３次元データです。
データフォーマットはテキストベースのTXT（CSV）やLASなどの種々の形式があり、PC-MAPPINGではこれらをインポートすることで、膨大な量の点を元に３次元空間を表現します。

２D表現

３D表現

点群データ（クラウドポイント）の取得には、いくつかの方法があります。
ここでは、以下の４つの取得方法によって得られた点群データにスポットを当てて記載します。

地上設置型３Dレーザースキャナー
UAVによるレーザー計測
SFM（Structure from Motion）
⇒１つの対象について、移動するカメラで撮影した複数枚の写真を用いて形状を復元する３次元モデリング技術
MMS（Mobile Mapping System）
⇒車両にレーザースキャナーを装備した移動式３次元計測システム

点群データ（ポイントクラウド）で何ができる？

GISにおいて使用される点群データ（ポイントクラウド）は、一般に地形や構造物を表すことが多く、その範囲・点数は膨大なものになります。
点群データをGIS上で利活用するには、その「膨大な量のデータをどのように制御するのか？」「どのように表現するのか？」が１つのポイントと考えます。
＜点群データの表現例＞

データ色での表現（RGBカラー）

標高値での表現（Z値によるグラデーション描画）

地図・図面とのオーバーレイ表現

断面図作成

GISだからできる利活用

PC-MAPPINGでは、地形・地図・図面表現の背景データの背景を3Dに移行すると考え、背景データとしての点群データ（クラウドポイント）の利活用をご提案しています。

点群データを図面に合わせ込み処理

点群データからTIN生成

点群データから高さデータ付与

高さデータを使用した地形解析機能